南京奥米泰科技有限公司

以下是针对南京码垛机在长时间停用（通常指一个月以上） 后的保养指南，确保其重新启用时性能稳定、：

一、 停机前的准备工作（关键步骤）

1. 清洁：

* 清除设备表面、框架内部、输送带、夹具/吸盘、导轨、链条、传感器等部位的所有物料残留、粉尘、油污。使用干燥、不起毛的软布擦拭电气元件（避免液体进入）。

* 特别注意清洁光电传感器镜头、接近开关探测面等关键传感部位，确保其灵敏度。

2. 润滑：

* 根据设备说明书，对所有需要润滑的部位（如导轨、丝杠、轴承座、链条、齿轮、关节轴承等）加注或更换的润滑油脂（通常是锂基脂）。

* 清除旧油脂和污垢，确保新油脂有效覆盖摩擦面。避免油脂污染传感器或电气元件。

3. 检查与紧固：

* 系统性地检查并紧固所有可见的螺栓、螺母（尤其是地脚螺栓、关键结构连接件、电机固定螺栓）。

* 检查皮带、链条的张紧度，必要时按手册要求调整。

4. 电气防护：

* 断电： 断开主电源开关，必要时断开控制柜内断路器。重要提示： 对于含有大容量电容的设备（如伺服驱动器），断电后需等待足够时间（参考手册，通常5-15分钟）让其充分放电，再进行后续操作。

* 防潮防尘：

* 清洁控制柜内外灰尘。

* 在控制柜内放置足量的工业级干燥剂（硅胶），并密封好柜门。南京地区湿度较高，此点尤为重要。

* 如有条件，可用防尘罩（透气型）覆盖整个设备或关键部位（如控制柜、电控箱），但需确保罩内空气流通，避免内部结露。切勿使用完全不透气的塑料布直接包裹设备！

* 电池检查： 如设备有伺服电机编码器电池或PLC后备电池，检查其电压或有效期。若接近寿命终点或不确定，应在停机前更换新电池，防止数据丢失。

5. 机械位置：

* 将机械臂/执行机构移动到说明书的“停机位”（通常是低应力、稳定、不干涉的位置）。

* 对于液压/气动系统，释放系统压力（如有泄压阀）。

二、 停机期间的维护

1. 环境控制：

* 将设备存放在清洁、干燥、通风良好、温度相对稳定（避免剧烈温差导致凝露）的室内环境中。

* 远离腐蚀性气体、液体和强烈震动源。

2. 定期巡检（建议每月至少一次）：

* 检查防尘罩是否完好，有无鼠虫咬痕。

* 检查干燥剂状态（是否变色饱和），及时更换。

* 目视检查设备是否有明显锈蚀、油污渗出、部件松动或异常。

* 检查环境湿度，必要时加强除湿措施。

3. 防锈处理（针对金属件）：

* 对于非涂漆的精密导轨、丝杠等关键运动部件，可在清洁后薄薄涂抹一层设备的防锈油（非普通润滑油）。

* 注意：涂抹防锈油后，在重新启用前必须按手册要求清除，并重新加注工作润滑油脂，否则可能影响运行甚至损坏设备。

三、 重新启用前的检查与调试

1. 移除防护： 小心移除防尘罩，清理设备表面灰尘。取出并更换控制柜内的干燥剂。

2. 目视与手动检查：

* 再次检查所有紧固件是否牢固。

* 检查线缆、气管、油管有无破损、老化、压扁。

* 手动盘动电机（在断电状态下，按手册允许方式）或推动运动部件，感觉是否顺畅、有无卡滞异响。

3. 电气检查：

* 仔细检查所有电气连接端子是否牢固、无氧化腐蚀。

* 检查接地线是否可靠连接。

4. 润滑补充： 检查各润滑点，必要时补充新鲜润滑脂（因停机期间可能有流失或氧化）。

5. 逐步上电测试：

* 先接通主电源，观察控制柜有无异常（冒烟、异味、异响）。此时不要启动任何运动部件。

* 检查PLC、HMI等是否正常上电，显示正常，无报警。

* 低速点动测试： 在手动模式下，对各运动轴（X/Y/Z/R等）进行低速点动操作，观察运行是否平稳、无异响、无异常振动，限位开关是否有效。

* 回零/原点校准： 严格按照设备手册进行各轴的回零或原点校准操作。

* 空载联动测试： 在自动模式下，低速运行预设的码垛程序（不放置工件），观察各动作是否协调、到位准确、无干涉。

6. 负载测试： 确认空载运行正常后，方可逐步增加负载进行实际码垛测试，观察其抓取、搬运、放置的精度、力度和稳定性是否达标。

关键注意事项：

* 安全： 所有操作必须遵守安全规程，尤其是在断电、上电、测试运动部件时，确保人员处于安全位置。

* 遵循手册： 务必参制造商提供的具体型号的《操作手册》和《维护手册》，其中会有针对性的停机保养要求和步骤。

* 协助： 对于复杂的系统检查、精密调试或发现异常问题，建议联系设备制造商或授权服务商的技术人员进行处理。南京地区通常有相应的服务支持网络。

通过执行以上系统化的停机前准备、停机期间维护和重新启用检查流程，能显著降低南京码垛机因长期闲置导致的故障风险，保障其顺利恢复、可靠的生产运行。